я на этой машине не снимал, но думаю что ничего сложного.
снимай обшивку двери, а там видно будет где откручивать. то что стекло нужно будет отделить от планки стеклоподъемника это и так понятно, а вот без снятия вертикальной направляющей и резиновых уплотнителей стекло не вытянешь. где прикручена эта планка тоже увидишь. когда всё снимешь, то поворачиваешь стекло под углом, как на твоей картинке, и вытаскиваешь его из двери вверх в сторону улицы, т.е наружу