Проверяется на прогретую АКПП, на ЗАВЕДЕННОМ двигателе, машина без уклона. Переключаешь селектор АКПП через все режимы с задержкой на 1-2 секунды, затем ставишь опять на "Р" и НЕ ГЛУША двигатель вытягиваешь щуп с АКПП. Вытираешь, вставляешь, 2-3 сек., вытягиваешь и смотришь. Уровень должен быть между рисками мин и макс. Лучше не под "макс". Золотая середина всегда золотая. Когда двигатель заглушен, масло все стекает в поддон коробки и уровень зашкаливает. Проверяется АКПП в рабочем режиме. Масло не мутное и не черное/темное. Полупрозрачное с красным оттенком. Естественно без инородных включений.